1月5日，山东土木建筑学会在济召开“装配式建筑智能安装系统”“基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人”两项科技成果评价会。评价委员会认为，由中建科技（济南）有限公司完成的“装配式建筑智能安装系统”达到国际领先水平，“基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人”达到国际先进水平。

 评价委员会由山东省建筑科学研究院有限公司研究员崔士起、山东建筑大学设计集团有限公司研究员石玉仁、山东省城市建设职业学院研究员贾文杰、济南一建集团有限公司高工宋亦工、山东三箭建设工程股份有限公司研究员张永欣组成。

 针对目前预制构件吊装存在的单件构件自重大、吊装作业专业性强、吊装效率低等问题，中建科技（济南）有限公司联合山东奥堃智能装备有限公司共同设计研发“装配式建筑智能安装系统”，该系统是安装在施工层上部的一套可随着楼层升高自动爬升的吊装装置，装置由爬升立柱、轨道梁、折叠式机械臂、倒运小车和悬臂吊机五部分组成。该系统具有吊装分离、安全智能、工作平稳、适用性强、定位精确、性能优越等优势，该系统预制构件最大吊装重量可达7.2吨，轨道最大跨度达24米，机械臂旋转半径达15米，可实现现场施工安拆方便、效率高、低碳环保。具体工作流程是：悬臂吊机将构架从楼下提升至倒运小车放置架→倒运小车将构件运输至折叠式机械臂工作范围内→折叠式机械臂摆放构件并进行微调→预制构件安装固定→本层全部构件安装完成→自爬立柱顶升，进行下一层施工。

 该系统实现了三大创新：一是安装系统配有液压传输系统和无线控制装置，动力储备足，安全性能高；二是安装系统与预制构件之间为刚性连接，机械臂前端安装有微调吊具，可对构件进行三维调控，定位精度高；三是通过悬臂吊机、折叠式机械臂两套系统，实现吊装、安装同步作业，施工效率显著提高。

 针对目前预制构件钢筋绑扎生产人工成本高、施工效率低等问题，由中建科技（济南）有限公司联合河北工业大学共同设计研发“基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人”，机器人主要由机械臂、全自动绑扎机、深度相机、激光发射器、控制器等部分组成。机器人集多功能于一体，可实现自动识图、视觉引导自动定位、路线优化、钢筋绑扎将智能传感技术、图像识别技术自动控制等技术。

 该机器人实现了三大突破：一是本项目创新性采用激光跟踪仪和自主研发的视觉算法，完成了多目视觉下的全局标定，提升了绑扎定位的精确性；二是提出了ABHN阴影处理算法和PESN角点检测算法，提高了识别交叉点的精确度和算法的稳定性；三是研发了一种由PLC控制的智能机械手爪，搭建了直角坐标机器人，增加Arduino嵌入式控制板，实现了钢筋网片的智能化绑扎。

 崔士起表示，此两项成果对推动产业转型升级，保证工程质量安全，提升建筑品种，实现节能减排、降耗、环保和可持续发展，促进新型住宅化发展都有重要意义，是建筑业转方式，调结构，促创新的重要举措，中建八局一公司应持续创新研发，并进行大范围推广应用，为实现建筑业协同发展贡献中坚力量。

 智能建造设备是国家未来重点研发方向，“装配式建筑智能安装系统”、“基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人”两项课题的研发，融合了智能建造领域的高新技术，对传统工作方式进行革新，促进了建造行业结构和核心技术的不断优化升级，增强了企业综合竞争力与创新能力，并提升了行业的工业化、数字化、智能化水平。中建八局一公司将持续激发自身内驱动力，全力建设智能建造平台，为推动装配式建筑行业发展贡献力量。